Je ne connais pas grand chose mais je peut t'apporter deux trois trucs:
-Les sens sont un moyen de connaissance immédiat des choses qui ne sont pas suffisants pour décrire la vérité. Par exemple lorsque l'on rêve, on ressent souvent des sensations qui nous ont l'air parfaitement réelles mais qui pourtant proviennent de notre imagination. (Mon professeur appelle cette première conaissance des choses la "certitude sensible".)
Ici les sens ne donnent que l'information sur l'endroit ou nous sommes car ils ne s'exercent pas là ou nous ne sommes pas, ainsi on ne peut jamais connaitre une vérité générale via nos sens car il est impossible d'être partout.
Il faut donc surpasser notre certitude sensible pour trouver un autre moyen d'approche des choses, ici ta notion de connaissance cherche à trouver un caractère logique, par exemple de causalité aux phénomènes, ou de rapport mathématiques.
Donc la connaissance au contraire des sens se veut objective.