Expansion: ce qui étend
Au sens strict il n'y en a que trois:

1) La Proposition Subordonnée Relative complément du nom antécédent ( juste avant le pronom relatif qui le représente)
L'herbe qui attire les vaches est ici abondante. qui attire les vaches = PSR complément de vaches = expansion du nom vaches.

Le complément du nom (ou d'un adjectif) est une expansion du nom:
La barbe du professeur de philosophie est impressionnante.
2 ) compléments du nom:
professeur , expansion du nom barbe , complément de ce nom
et de philosophie expansion du nom professeur, complément de ce nom

3) Enfin l'adjectif qualificatif
- posé tout à côté du nom, avant ou après= épithète du nom. (épithète signifie posé sur, sans intermédiaire.
ex: Le bleu tablier
Le tablier bleu.

On trouve parfois une virgule entre le nom et son expansion, l'adjectif : par un effort inouï de l'imagination de nos modernes grammairiens on appelle sa fonction: épithète détachée.
Le professeur, surpris par la question , plongea dans
ses notes
surpris, épithète détachée expansion du nom professeur..