C'est possible à condition de ne pas utiliser la traduction fumeuse de chez Gallimard (la seule sur le marché). Il faut donc se procurer la traduction "pirate" hors commerce de Emmanuel Martineau (pas facile à trouver car "illégale": certaines bibliothèques l'ont et on peut donc le photocopier; voire également: http://nicolas.rialland.free.fr/heidegger/ ).
Pour le reste, je te conseillerais de commencer par lire le Point Seuil de Dubois intitulé Heidegger, une introduction, puis de faire une lecture d'Etre et Temps (traduction Martineau) en parallèle avec le brillant commentaire qu'en a donné Jean Greisch (il s'agit à la base d'un cours de faculté, donc c'est assez accessible) sous le titre Ontologie et temporalité, collection Episthémée, aux PUF. Ce livre est en fait un commentaire article par article d'Etre et Temps et permet donc d'altérner la lecture d'un article puis de son commentaire et ainsi de suite.
C'est la méthode qui me semble la meilleure, maintenant, il est clair qu'Heidegger n'est pas un philosophe facile et il est évident que tu ne va pas tout maîtriser au terme de ce petit programme (mais bon, de toute façon, qui peut prétendre "maîtriser" Heidegger?)