L'amitié selon Descartes
"Il n'y a point d'homme si imparfait qu'on ne puisse avoir pour lui une amitié très parfaite, lorsqu'on pense qu'on en est aimé et qu'on a l'âme véritablement noble et généreuse"
Pour comprendre la phrase qui vous est proposée, reportez-vous à l'article 153 des Passions de l'âme: en quoi consiste la vraie générosité.
Demandez-vous si un homme imparfait ne peut y accéder.
Voyez dans l'article 154, la conséquence de la générosité: elle empêche qu'on ne méprise les autres.
Cette bonne volonté, le généreux la suppose pouvoir être en chacun des autres hommes.
Voyez la conséquence à l'article 155: l'humilité vertueuse.
Cela devrait éclairer la signification de votre phrase.
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Sur un entretien aves Monsieur Besnier , dans la prestigieuse revue, Sciences et Avenir