communiquer
Selon l'étymologie c'est l'action de mettre en commun; mais cette mise en commun peut avoir plusieurs "sens":

CC
Cette mise en commun peut se réaliser selon divers moyens:
des signaux, comme la danse des abeilles,
l'utilisation personnelle de signes linguistiques propres à un code commun à un émetteur et un récepteur (langue - parole).
Le terme X (dialoguer) nous oblige, dans le développement, à restreindre communiquer au langage humain, même si on peut parler à quelqu'un comme à un chien, en donnant un ordre à un "esclave" sans qu'il y ait de réplique possible, même si ce n'est pas à un chien que nous parlons.
Communiquer c'est transmettre une information d'un émetteur à un récepteur. On peut poser que si l'information est effectivement transmise (= comprise par le récepteur) l'action de communiquer est accomplie. Dans toute action de communiquer il y a donc une intention de l'émetteur et une réalisation qui exige la compréhension du récepteur. Si l'émetteur n'a pas été compris, il n'a pas communiqué au sens plein du terme.