Tout simplement le terme vient du latin "communicare", mettre en commun

Au sens propre:
C'est une action qui est exigée, nécessaire, pour qu'il y ait communication.Par exemple un couloir fait communiquer.
Ta maison est composée de pièces mises en relation :elles communiquent.
On dira aussi que Claire et Julie communiquent souvent . directement par un regard.

Communiquer c'est aussi transmettre , par exemple un renseignement. Ici la communication est indirecte: elle passe par un intermédiaire, la langue.

En disant :ça communique je parle des choses ou des personnes.

Déjà une question repose:
Il semble que toute communication est indirecte d'où une première question:
Toute communication est-elle indirecte?

Essayons de répondre, avant de revenir à l'explicitation de ce que cela est la communication.