Le devoir est une parole intérieure que tu t'adresses à toi-même comme législateur et sujet à la fois: ce "tu dois" est un ordre (impératif) catégorique c'est à dire clair et net, indiscutable.
Discuter revient toujours à mettre en question non pas une déduction rigoureuse (c'est impossible) mais un point de départ, une hypothèse, une condition: par exemple, si je veux réussir je dois travailler, mais si je ne veux pas réussir, la nécessité de travailler disparaît.
-il faut donc distinguer l'ordre que l'on s'adresse à soi-même lorsqu'il est soumis à une condition (impératif hypothétique) et l'ordre sans condition (impératif catégorique) valable à priori indépendamment de toute condition - ce qui interdit de le discuter.= toujours
-Dans le devoir la volonté n'est déterminée ni par la sensibilité, ni par l'intérêt, ni par la prudence: elle est déterminée
A suivre: