Certainement pas en jouant le rôle de l'enseignant... Laissons lui son rôle.
Difficulté à les préparer ...

Je ne vois que le jeu: il faut absolument rester en vacances.

Ici il s'agit de leur faire découvrir l'importance d'un concept, par exemple celui de la justice.
Le jeu consiste dans des questions qui vont déboucher sur l'appréhension du concept de respect.
Il faut donc leurs donner la parole et avoir toujours en tête le "c'est toi qui le diras", cher à Socrate.

Point de départ:
Une question: qu'est-ce qui est toujours juste? (sans exception...)
vous pouvez facilement obtenir:
La gentillesse-Le respect de la parole donnée-Persévérer dans les difficultés-Le refus de blâmer autrui- ....

Vous pouvez lancer un défi: classer les concepts. Sont-ils toujours justes?
Vous obtenez des discussions: Oui mais...
Qu'est-ce qui les justifie toujours?
Proposez une caractéristique essentielle qui soit la même:Le respect est la colonne vertébrale de chaque concept. Sans lui ils ne seraient pas justes ,toujours.

Vous avez préparé la compréhension, en laissant le champ libre au professeur.

Quand la professeur abordera l'impératif catégorique kantien votre enfant aura été préparé.