L'erreur joue-t-elle un rôle dans l'élaboration de la vérité?

A) Révision express:
L'erreur est précieuse pour la recherche de la vérité qui procède par erreurs rectifiées...
Par exemple:
Si l'échec, lorsque la prévision déduite de la théorie est différente de l'observation réelle mesurable produite expérimentalement, cela signifie bien que le moteur de la science c'est l'erreur, l'échec qui oblige le chercheur à modifier la théorie ou même à la changer. Qu'apprenons-nous de l'erreur sinon qu'elle entraîne un progrès de la connaissance.
Citations:
"L'erreur n'a rien d'étrange; c'est le premier état de toute connaissance" Alain, Minerve, 9.
"Toutes nos vérités, sans exceptions sont des erreurs redressées" Alain, Vigiles de l'esprit, page 34, 35.
"L'erreur est un des temps de la dialectique qu'il faut nécessairement traverser. Elle suscite des enquêtes plus précises, elle est l'élément moteur de la connaissance". Bachelard, Essai sur la connaissance approchée, page 249.
"C'est par l'expérience de l'erreur que nous arrivons à l'idée positive de vérité. La vérité ne se manifeste que par son opposition à une erreur préalable." Jean Wahl, Traité de métaphysique, page 481