Maintenant je vous propose une brève explication:
Rimes embrassées: a b b a
Heureux qui,comme Ulysse a fait un beau voyage,
:Heureux,l’essentiel est en tête d'une longue phrase exclamative; le terme est solennel, comme le "Bienheureux" des béatitudes (nouveau testament), a une connotation religieuse et universelle, pour tous les temps. "beau", suggère la perfection, la réussite, incontestable;
Ulysse: souvenir des études de l'auteur,L'Odyssée qui conte le retour d'Ulysse, héros grec, roi d' hitaque, qui retrouve sa femme... Pénélope.
Ou comme cestuy-là qui conquit la toison,
Périphrase pour "Jason"
cestuy-là: Allusion évidente au XVI ème siècle.il s'agit de Jason,autre héros de Thessalie qui conduisit les argonautes pour conquérir la toison d'or. ( notez les : "i" (y) et "i" qui suggèrent les cris aigus des conquérants. l’allitération: t-t , les sonorités étouffées, on on qui ont pour effet qui on pour effet de suggérer le mystère et une intervention d’un sortilège)
Et puis est retourné ,plein d'usage et raison, conception classique du voyage, à l'époque,qui est l'occasion d'un enrichissement des mœurs ("usage" ) et de l'esprit au sens de réflexion et raisonnement ( raison).Plein signifie que c'est un homme accompli qui revient.
Vivre entre ses parents le reste de son âge!
Vivre, en tête du vers, vivre pleinement
ses parents :il s'agit peut-être de sa famille au sens large.Remarquez la rime féminine (âge) qui prolonge le vers, et suggère la douceur d'une vieillesse entourée de l'affection des siens.
A bientôt
Joseph
Sur un entretien aves Monsieur Besnier , dans la prestigieuse revue, Sciences et Avenir