Bonjour
Remarquez le "notre": ce qui est dans le propre de l'homme, en chacun.
"devons" le sujet porte sur le devoir. Or le devoir ne peut être que pensé librement par la conscience. La conscience de soi est la seule à nous permettre de penser ce que nous sommes (liberté, dignité) et ce que nous devons faire. Elle ne nous le dit pas.
Une clé: "La vraie question morale... est celle de savoir si nous n'avons qu'une nature ou si nous en avons deux. Si nous n'avons qu'une nature... la tâche de la morale est bien simple: elle consiste à laisser cette nature poursuivre ses fins. Mais si la pensée constitue en nous une seconde nature, supérieure, en valeur et en dignité, à notre nature animale la possibilité du devoir apparaît aussitôt... " Lachelier.
Notre nature ne veut pas dire qu'il y a une nature humaine mais que par une part de nous-même nous appartenons à la nature déterminée. Si nous agissions par instinct ce que nous devons faire serait déterminé par lui.
Mais ne peut-on considérer que chez l'homme se trouve une dualité:
la conscience de la vie, et la pensée, la conscience de soi. La conscience de soi nous indique ce que nous devons faire. Comment?
http://www.philagora.net/dissert2/conscience-devoir.php
Sur un entretien aves Monsieur Besnier , dans la prestigieuse revue, Sciences et Avenir