Le ciel chez Fichte représente les Idées. Donc la liberté est un idéal, un idéalisme. Fichte est à replacer dans le contexte Schelling (romantique) et Hegel (idéaliste absolu). Il critique aussi Kant, sur l'antinomie de la liberté dans la Critique de la Raison Pure...
Si on le prend dans le sens hégélien, çà signifie que la liberté n'est pas comme çà, c'est pas un état, mais un devenir de l'esprit par l'esprit. Ainsi chez Hegel, la liberté se constitue dans le devenir d'elle-même, et si on la fige dans une des étapes de son devenir, elle n'est rien, car pas encore aboutie.