En fait, la démarche globale de Kant dans la critique de la raison pure est transcendantale : il s'agit de se demander à quelle condition la connaissance est possible. Pour cela, il va interroger la faculté qui produit la connaissance la critique de la raison pure, ou plutôt la raison dans son usage pur ( = a priori + non mêlé d'élèment empirique ). Il en fait la critique, c'est-à-dire qu'il la teste. L'esthétique transcendantale va montrer qu'il y a deux modes a priori a partir desquels toute expérience est possible, le temps et l'espace.
Retiens le paragraphe 22 de l'analytique: connaître, ce n'est pas la même chose que penser ; c'est à une intuition venant de l'expérience associer un concept produit par l'entendement. Pas de connaissance sans expérience ( toute connaissance dérive d'elle ) mais il faut en plus un concept de l'entendement ( toute connaissance ne dérive pas que de l'expérience ). Ainsi on ne peut connaître Dieu, on peut seulement le penser puisque même si on en a le concept, on n'en a pas l'expérience ( Dieu, de même que l'immortalité de l'âme et la liberté sont de postulats de la raison pure pratique ).
Pour comprendre mieux la CRP : Connaître Kant, Georges Pascal.