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Devoir: Kant a déterminé le devoir comme obligation et distingue
l'action faite par devoir de l'action menée conformément au devoir.L'action conformément au devoir, parce qu'elle est intéressée se fait avec aisance, sans mérite: au contraire agir par devoir marque que le sujet accède à la conscience morale car il maîtrise ses intérêts et il agit conformément à la forme de la loi morale selon une obligation universelle. 

Bien définir le respect: comme sentiment qui ne relève pas de la
sensibilité qui s'adresse aux personnes parce que la personne est le support de la loi morale. Le respect s'éprouve devant la représentation d'une valeur qui
"humilie mon amour propre" Kant.

Distinguez avec soin L'impératif hypothétique et l'impératif catégorique
grâce , dans "philo-notions/bac"
http://www.philagora.net/kant-imp.php
Kant l'impératif catégorique.