Qu'est-ce que se tromper ?

Bonjour,
"Qu'est-ce que se tromper?", voilà mon sujet (le thème global étant la science), que je trouve à la fois fascinant mais aussi terriblement difficile... Pourriez-vous m'éclairer s'il vous plait, en particulier me suggérer des auteurs ayant étudié la question, le problème de l'erreur etc? Je pense à Descartes, sur lequel je pourrai peut-être construire une partie, mais je ne sais pas si d'autres philosophes ont développé des thèses plus "puissantes" qui m'aideraient à faire mes autres parties...
Je vous remercie par avance.

Bonsoir
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:)