Explication texte Hegel

Bonjour, je viens pour vous demander de l'aide à propos de ce texte :

“ On dit volontiers: ma volonté a été déterminée par ces mobiles, circonstances, excitations et impulsions. Cette formule implique que je me suis comporté de façon passive. Mais, en réalité, mon comportement n’a pas été seulement passif: il a été actif aussi, et de façon essentielle, car c’est ma volonté qui assume telles ou telles circonstances comme mobiles, qui les fait valoir comme mobiles. Il n’y a pas de place ici pour la relation de cause à effet. Les circonstances ne jouent pas le rôle de cause, et ma volonté n’est pas l’effet de ces circonstances. La relation de cause à effet implique que ce qui est contenu dans la cause en suive nécessairement. Or, par ma réflexion, je peux aller au-delà des déterminations posées par les circonstances. Quand un homme allègue qu’il a été entraîné par des circonstances, des excitations, etc, il entend rejeter, pour ainsi dire, sa propre conduite hors de lui-même; il se réduit ainsi à l’état d’être non-libre, purement naturel, alors que sa conduite, en vérité, est toujours sienne, non celle d’un autre ni l’effet de quelque chose d’extérieur à lui. Les circonstances ou mobiles n’ont jamais sur l’homme que le pouvoir qu’il leur accorde lui-même. ”

Hegel, Propédeutique Philosophique, 1810.

Il est précisé que la connaissance de la doctrine n'est pas necessaire, et qu'il suffit que l'explication rende compte ( par la compréhension du texte ) du problème dont il est question.

Si j'ai bien compris le probleme est le suivant : la volonté est elle determinée par des mobiles qui agissent sur elle comme une causalité exterieure ? ou alors est-ceque c'est la volonté qui maitrise l'influence des mobiles?
Dans tous les cas il est question de la liberté et de l'indépendance de l'homme.

Maintenant jai du mal à dégager un plan solide avec beaucoup d'idées d'exemples etc, afin d'avoir une explication riche.
C'est ma premiere explication de texte donc je ne sais absolument pas comment procéder.