A quelles conditions une action est-elle libre?

Sujet urgent pr une fille de classe prépa lettres sup

PLEASE!!! Aidez moi

Tenir compte de Spinoza:
chapitre 16 du Traité Théologico- politique de Spinoza.
"Si la fin de l'action n'est pas l'utilité de l'agent lui-même, mais de celui qui commande, alors l'agent est un esclave, inutile à lui-même".
( Si l'action profite à un autre que celui qui fait l'action (l'agent) alors celui qui fait l'action ne travaille pas pour lui mais pour un autre= il est esclave)