le contrat social

bonjour;
mon prof m' a donné cette citation et je dois faire un commentaire.

"trouver une forme d'association qui défende et protège de toute force commune la personne et les biens de chaque associé et par laquelle chacun s'unissant à tous n'obéisse pourtant qu'à lui meme et reste aussi libre qu'auparavant? Tel est le problème fondamental dont le Contrat Social donne la solution."

Je voudrais juste que vous me donniez quelques pistes de réflexion...
cette citation montre bien que Rousseau veut préserver la liberté?

merci!